MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521
MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir gyro sensör ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir IMU sensör kartıdır.
Kart üzerinde voltaj regulatörü bulunduğundan 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir. İvme ölçer ve gyro çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan I²C çıkışı vermektedir. Her eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir.
Pinler arası boşluk standart olarak ayarlandığı için breadboard veya farklı devre kartlarında rahatlıkla kullanılabilir. Ayrıca Makeblock marka ürünlerle uyumlu gyroscope sensör hakkında bilgi edinmek için tıklayın.
- Dronlar:Otonom uçuş kontrolü için.
- Robotik Uygulamalar: Robotların konum ve hareket izleme sistemlerinde.
- Akıllı Telefonlar: Ekran döndürme ve hareket algılama gibi özelliklerde.
- Oyun Kontrol Cihazları: Kullanıcı hareketlerini algılamak için.
Bağlantı ve Programlama:
GY-521 modülünü bir mikrodenetleyici (Arduino) ile kullanmak oldukça basittir. Genellikle SDA ve SCL pinleri kullanarak I2C bağlantısı yapılır. Sensör verilerini almak için genellikle bir kütüphane (MPU6050 kütüphanesi) kullanılır. Bu kütüphaneler, verilerin okunmasını ve işlenmesini kolaylaştırır.
Proje Önerileri:
- İvmeölçer ve jiroskop verilerini kullanarak bir denge robotu yapabilirsiniz.
- Uçuş simülatörü için hareket algılayıcı olarak kullanabilirsiniz.
- Yapay zeka ile entegre ederek akıllı cihazlar geliştirebilirsiniz.
MPU6050 Özellikleri:
- Çalışma gerilimi: 3-5V
- Gyro ölçüm aralığı: + 250 500 1000 2000 ° / s
- Açısal ivme ölçer ölçüm aralığı: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
- İletişim: Standart I²C
Dokumanlar:
TR
