Codrob Miniset Robotik Kodlama Seti

1 x MiniBoT

MiniBot, gücünü ESP8266 mikroişlemcisinde alan ve dahili sensörleri dışında üzerinde 2 adet ek haberleşme soketi barındıran Wi-Fi destekli bir cihazdır. Wi-Fi desteği ile bir çok IoT uygulama yapmanıza ve cihazların birbiri ile kablosuz bir şekilde haberleşmesine imkan sağlar.  

Fiziksel olarak küçük boyutları ile uzak iot uygulamalarının yanısıra; robot projelerinizde karar verici olması için tasarlanmıştır. Üzerinde yer alan elemanlar şu şekildedir:

- ESP8266 İşlemci (CPU)

- 1 x WiFi (CPU)

- 1 x Dijital Buton

- 1 x Reset Butonu

- 1 x Programlanabilir Sinyal Ledi

- 2 x Modül Bağlantı Portu

- 1 x Tip-C Soketi

Desteklenen Diller:  C++, Micropython 

Desteklenen Editörler:  CODROB Editor, VsCode

1 x Trafik Işığı Modülü

Trafik ışığı modülü sahip olduğu 3 adet (Kırmızı-Sarı-Yeşil) led ile çeşitli aydınlatma projeleri ve trafik simülasyonları oluşturmanıza olanak sağlar. 

Trafik ışığı modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x Sıcaklık & Nem Modülü

Sıcaklık ve nem sensör modülü çevredeki sıcaklık ve nem seviyelerini ölçer. Bu modül, üzerinde bulunan DHT11 kodlu sensör ile sıcaklık ve nem değerlerini elektriksel sinyallere dönüştürerek ölçümü ve izlemeyi sağlar. Sıcaklık ve nem modülünü bitki bakımı, havalandırma sistemleri, sulama sistemleri gibi projelerinizde kullanabilirsiniz.

Sıcaklık ve nem modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Yapmanız gereken tek şey; modül üzerinde bulunan pin seçici dip-switch üzerinden kullanmak istediğiniz pini açık konumuna, diğerlerini kapalı konuma getirmek. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x Röle Modülü

Röle modülü, üzerinde yer alan röle ile elektrik sinyalini mekanik bir anahtara dönüştüren modüldür. Röleler, küçük bir kontrol sinyali ile daha yüksek bir güç akımını kontrol etmek için kullanılır ve bu özellikleri sayesinde birçok farklı uygulamada kullanım alanı bulurlar. Röleyi aydınlatma, priz, motor, kapı sensörü projelerinde kullanabilirsiniz. 

Röle modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Üzerinde yer alan özel sinyal ayırıcı devreleri sayesinde pin seçici dip-switch ihtiyacı bulunmamaktadır. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x Servo Motor Modülü

Servo motor modülü, üzerinde yer alan SG90 micro servo motor ile elektrik sinyalini hassas dönel harekete dönüştüren bir modüldür.  Servo motorlar, belirli bir açıda dönmesini veya konumunu kontrol etmek için tasarlanmış hassas ve doğru motorlardır. Bu tür motorlar, genellikle geri bildirim sistemine sahip olup, kontrol sinyallerine göre istenilen konumda kalma yeteneğine sahiptirler. Servo motor modülünü otonom araç, robot kol ve hareketli platform projelerinizde kullanabilirsiniz.

Servo motor modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Üzerinde yer alan özel sinyal ayırıcı devreleri sayesinde pin seçici dip-switch ihtiyacı bulunmamaktadır. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x IR Alıcı Modülü + IR Kumanda

IR Alıcı modülünü, IR kumanda kullanacağınız kısa mesafe kablosuz haberleşme projelerinizde kullanabilirsiniz. IR yani ‘Infrared Led’, insan gözünün göremeyeceği frekanslarda yanıp sönen ledlere verilen isimdir. Bu ışığı biz göremeyiz ancak buna uygun tasarlanmış sensörler çok rahatlıkla görebilir. Bu sebeple kablosuz kontrol edilecek çoğu cihazda bu teknoloji kullanılır. Örnek olarak televizyon kumandaları, klimalar ve benzeri eşyaların kumanda sistemlerinde bu teknoloji kullanılmaktadır. Sizde IR Alıcı modülünü ve kumandayı kullanarak benzer cihazlar yapabilirsiniz. 

IR Alıcı modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Yapmanız gereken tek şey; modül üzerinde bulunan pin seçici dip-switch üzerinden kullanmak istediğiniz pini açık konumuna, diğerlerini kapalı konuma getirmek. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

3 x 30 cm Bağlantı Kablosu

Anakartlar ile modüller arasında bağlantı sağlamak için kullanılacak iletişim kablolarıdır. Standart boy olarak 25 cm ile 30 cm arasında boylarda olmaktadır. Farklı renk olması hiçbir fark oluşturmamaktadır. 

Robotlarınız için daha uzun kablo kullanmak isterseniz RJ45 - 8Pin kablolardan istediğiniz boyda satın alarak kullanabilirisniz. Ancak 2 metre ve fazlasında elektrik sinyalinde azalma olacağından dolayı sinyalde bozulmalar olabileceğini d

1 x CODROB Anahtarlık

CODROB’tan her an yanınızda olacak benzersiz bir hediye. Anahtarlığınıza takın ve havanıza hava katın!