Codrob Projeset Robotik Kodlama Seti

1 x MiniBoT

MiniBot, gücünü ESP8266 mikroişlemcisinde alan ve dahili sensörleri dışında üzerinde 2 adet ek haberleşme soketi barındıran Wi-Fi destekli bir cihazdır. Wi-Fi desteği ile bir çok IoT uygulama yapmanıza ve cihazların birbiri ile kablosuz bir şekilde haberleşmesine imkan sağlar.  

Fiziksel olarak küçük boyutları ile uzak iot uygulamalarının yanısıra; robot projelerinizde karar verici olması için tasarlanmıştır. Üzerinde yer alan elemanlar şu şekildedir:

- ESP8266 İşlemci (CPU)

- 1 x WiFi (CPU)

- 1 x Dijital Buton

- 1 x Reset Butonu

- 1 x Programlanabilir Sinyal Ledi

- 2 x Modül Bağlantı Portu

- 1 x Tip-C Soketi

Desteklenen Diller:  C++, Micropython 

Desteklenen Editörler:  CODROB Editor, VsCode

1 x RoleBoT

RoleBot, gücünü ESP8266 mikroişlemcisinden alan ve dahili sensörleri dışında üzerinde 2 adet programlanabilir röle barındıran bir cihazdır. Wi-Fi destekli işlemcisi sayesinde IoT uygulamalar yapmaya imkan sağlar. 

Programlanabilir röleleriyle uzaktan istediğiniz bir cihazı açıp kapatabilirsiniz. Bu cihaz temel IoT projeler yaptıktan sonra gelişmiş fiziksel uygulamalar yapmanız için tasarlanmıştır. Üzerinde yer alan elemanlar şu şekildedir:

- ESP8266 İşlemci (CPU)

- 1 x WiFi (CPU)

- 1 x Dijital Buton

- 1 x Reset Butonu

- 1 x Programlanabilir Sinyal Ledi

- 2 x Programlanabilir Röle

- 2 x Röle Çıkış Portu

- 1 x Tip-C Soketi

Desteklenen Diller:  C++, Micropython 

Desteklenen Editörler:  CODROB Editor, VsCode

1 x Trafik Işığı Modülü

Trafik ışığı modülü sahip olduğu 3 adet (Kırmızı-Sarı-Yeşil) led ile çeşitli aydınlatma projeleri ve trafik simülasyonları oluşturmanıza olanak sağlar. 

Trafik ışığı modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x Sıcaklık & Nem Modülü

Sıcaklık ve nem sensör modülü çevredeki sıcaklık ve nem seviyelerini ölçer. Bu modül, üzerinde bulunan DHT11 kodlu sensör ile sıcaklık ve nem değerlerini elektriksel sinyallere dönüştürerek ölçümü ve izlemeyi sağlar. Sıcaklık ve nem modülünü bitki bakımı, havalandırma sistemleri, sulama sistemleri gibi projelerinizde kullanabilirsiniz.

Sıcaklık ve nem modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Yapmanız gereken tek şey; modül üzerinde bulunan pin seçici dip-switch üzerinden kullanmak istediğiniz pini açık konumuna, diğerlerini kapalı konuma getirmek. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x Röle Modülü

Röle modülü, üzerinde yer alan röle ile elektrik sinyalini mekanik bir anahtara dönüştüren modüldür. Röleler, küçük bir kontrol sinyali ile daha yüksek bir güç akımını kontrol etmek için kullanılır ve bu özellikleri sayesinde birçok farklı uygulamada kullanım alanı bulurlar. Röleyi aydınlatma, priz, motor, kapı sensörü projelerinde kullanabilirsiniz. 

Röle modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Üzerinde yer alan özel sinyal ayırıcı devreleri sayesinde pin seçici dip-switch ihtiyacı bulunmamaktadır. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x Servo Motor Modülü

Servo motor modülü, üzerinde yer alan SG90 micro servo motor ile elektrik sinyalini hassas dönel harekete dönüştüren bir modüldür.  Servo motorlar, belirli bir açıda dönmesini veya konumunu kontrol etmek için tasarlanmış hassas ve doğru motorlardır. Bu tür motorlar, genellikle geri bildirim sistemine sahip olup, kontrol sinyallerine göre istenilen konumda kalma yeteneğine sahiptirler. Servo motor modülünü otonom araç, robot kol ve hareketli platform projelerinizde kullanabilirsiniz.

Servo motor modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Üzerinde yer alan özel sinyal ayırıcı devreleri sayesinde pin seçici dip-switch ihtiyacı bulunmamaktadır. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x IR Alıcı Modülü + IR Kumanda

IR Alıcı modülünü, IR kumanda kullanacağınız kısa mesafe kablosuz haberleşme projelerinizde kullanabilirsiniz. IR yani ‘Infrared Led’, insan gözünün göremeyeceği frekanslarda yanıp sönen ledlere verilen isimdir. Bu ışığı biz göremeyiz ancak buna uygun tasarlanmış sensörler çok rahatlıkla görebilir. Bu sebeple kablosuz kontrol edilecek çoğu cihazda bu teknoloji kullanılır. Örnek olarak televizyon kumandaları, klimalar ve benzeri eşyaların kumanda sistemlerinde bu teknoloji kullanılmaktadır. Sizde IR Alıcı modülünü ve kumandayı kullanarak benzer cihazlar yapabilirsiniz. 

IR Alıcı modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Yapmanız gereken tek şey; modül üzerinde bulunan pin seçici dip-switch üzerinden kullanmak istediğiniz pini açık konumuna, diğerlerini kapalı konuma getirmek. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x Ultrasonik Mesafe Modülü

Ultrasonik mesafe modülü, isminden de anlaşılacağı üzere üzerinde yer alan ultrasonik (insan sesinin duyamayacağı frekansta sesler) gönderici ve alıcı sensörlerden oluşmaktadır. Bu sensörlerden birisi karşısına ses sinyali gönderir, diğeri ise gönderilen sesin cisimden yansıyıp geri gelmesini yakalar ve bu işlemin tamamlanması için geçen süreyi hesaplayarak mesafeyi çok hassas bir şekilde ölçebilir. Ultrasonik modül, Bu teknoloji günümüzde en yaygın olarak araçların park sensörlerinde ve birçok robotun cisim algılama sensörlerinde kullanılmaktadır. Bu modülü herhangi bir cisim ile sensörün arasındaki uzaklığını ölçmek gereken projelerinizde kullanabilirsiniz.

Ultrasonik mesafe modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x Manyetik Alan Modülü

Manyetik alan modülü, üzerinde yer alan sensör ile mıknatıslarda bulunan ve manyetizma ismiyle tanıdığımız manyetik alanı ölçer. Belirli bir miktar manyetik alan algıladığında çıkış sinyali verir ve üzerinde led yanar. Bu modülü temazsız anahtarlama yapmak istediğiniz projelerinizde kullanabilirsiniz. Günümüzden uygulama örneği olarak; kablosuz bluetootlu kulaklıkların şarj standlarının kapaklarının açık yada kapalı olduğunu algılayan yerler verilebilir.

Manyetik alan modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Yapmanız gereken tek şey; modül üzerinde bulunan pin seçici dip-switch üzerinden kullanmak istediğiniz pini açık konumuna, diğerlerini kapalı konuma getirmek. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x Lojik Dönüştürme Modülü

Lojik dönüştürücü modülü, elektronik sinyallerin yükseltilmesi yada daha düşük seviyeye dönüştürülmesini sağlayan çift yönlü bir modüldür. Örnek olarak IoTBot yada MiniBot 3.3v ile çalıştığı için 5v ile çalışan sensörlerden gelen 5v’luk sinyal, işlemcinin fazla voltaj gelmesi sebebiyle yanmasına sebep olabilir. bu sebeple sensörden gelen 5v’luk sinyali seviye olarak 3.3v’luk sinyale dönüştürmek gerekmektedir. Bu modül ile ister sensörden işlemciye, isterseniz işlemciden sensöre çift yönlü sinyal seviye değişikliği yapabilirsiniz.

Lojik dönüştürücü modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Ardından modül üzerinde yer alan pinheaderlar aracılığıyla 5v ile çalışan başka bir sensörü bağlayarak sinyal dönüşümünün otomatik olarak gerçekleşmesini sağlayabilirsiniz. Burada kullanacağınız pinler modül üzerinde hangi sinyal pinini kullandığınıza göre değişmektedir. Bu modül ile kullanabileceğiniz pinler şunlardır. 

1 x PIR (Hareket) Modülü

PIR modülü, üzerinde yer alan hareket sensörü ile etrafında gerçekleşen hareketleri algılar ve sinyal çıkışı verir. Bu modülü harekete duyarlı tüm projelerinizde kullanabilirsiniz. Örnek olarak apartmanlarda yer alan harekete duyarlı lambalar yada hırsız dedektörleri verilebilir. 

PIR modülünü tek bir ethernet kablosu kullanarak CODROB anakartları ile birbirine bağlayabilirsiniz. Yapmanız gereken tek şey; modül üzerinde bulunan pin seçici dip-switch üzerinden kullanmak istediğiniz pini açık konumuna, diğerlerini kapalı konuma getirmek. Sensörü kullanabilmek için gerekli pin bağlantıları şu şekildedir. 

1 x Type-C Kablo 1 Metre

Kutu içeriğinde yer alan Tip-C (Type-C) USB kablosu ile CODROB anakartlarınız ile bilgisayarınızın bağlantısını sağlayabilir, IoTBot’unuzun dahili bataryasını şarj edebilirsiniz. 

Şarj için bilgisayarınızın USB portunu kullanmayı tercih ediniz. Adaptörle şarj etmek istediğinizde 5VDC, max 1A çıkış verebilen adaptör kullanınız. 

3 x 30 cm Bağlantı Kablosu

Anakartlar ile modüller arasında bağlantı sağlamak için kullanılacak iletişim kablolarıdır. Standart boy olarak 25 cm ile 30 cm arasında boylarda olmaktadır. Farklı renk olması hiçbir fark oluşturmamaktadır. 

Robotlarınız için daha uzun kablo kullanmak isterseniz RJ45 - 8Pin kablolardan istediğiniz boyda satın alarak kullanabilirisniz. Ancak 2 metre ve fazlasında elektrik sinyalinde azalma olacağından dolayı sinyalde bozulmalar olabileceğini d

1 x CODROB Anahtarlık

CODROB’tan her an yanınızda olacak benzersiz bir hediye. Anahtarlığınıza takın ve havanıza hava katın!