Feetech FS90-FB Mikro Servo Motor (Pozisyon Geri Bildirimli)

Feetech FS90-FB Mikro Servo Motor (Pozisyon Geri Bildirimli)

FEETECH'in FS90 mikro servosunun bu versiyonu, geri besleme potansiyometresine dördüncü (yeşil) bir tel aracılığıyla erişim sağlamak için özel olarak modifiye edilmiştir ve çıkışın konumunu doğrudan ölçmenize olanak tanır. Bu ekstra bilgi, servonun hedefine ne zaman ulaştığını belirleme, çıktının ne zaman engellendiğini algılama veya kendi üst düzey kapalı döngü konum kontrolünüzü uygulama gibi daha karmaşık robotik uygulamalarına olanak tanır.

6 V'ta temel özellikler: 0.10 sn / 60 °, 21 oz-in (1.5 kg-cm), 13 g.

FS90-FB, çıkış açısını doğrudan ölçmeyi mümkün kılan dördüncü (yeşil) bir kablo aracılığıyla geri besleme potansiyometresine erişim sağlayan FEETECH FS90 mikro analog servosunun özel olarak değiştirilmiş bir versiyonudur. Bu ekstra bilgi ile servonun hedef pozisyonuna ne zaman ulaştığını belirleyebilir (veya oraya ulaşma yeteneğini engelleyen bir şey olup olmadığını tespit edebilirsiniz). Bu geri bildirim aynı zamanda ana denetleyicinizden servonun daha karmaşık kapalı döngü kontrolünü sağlar.

FS90 gibi FS90-FB, standart RC servo darbeleri ile çalışır ve 900 µs ila 2100 µs servo puls aralığında yaklaşık 120 ° çalışma açısı sağlar. Çoğu servoda olduğu gibi, genişletilmiş bir çalışma açısı elde etmek için darbe aralığı genişletilebilir, ancak bunun sınırları FEETECH tarafından belirtilmemiştir. Geri besleme voltajı bu aralıkta birkaç volt kadar doğrusal olarak değişir.

Servo sinyali, güç ve toprak, Futaba uyumlu standart JR tarzı bir konektörle sonlandırılan ekstra uzun 3 telli bir servo kablosuyla sağlanır. Geri bildirime, dişi birinci sınıf jumper kablolarımız gibi sonlandırılan ve standart 0.1 ″ erkek başlık pimleriyle çalışan ayrı bir yeşil kablo aracılığıyla erişilebilir. Bu kablolar yaklaşık 15 ″ (38 cm) uzunluğundadır (bu, standart FS90'daki kabloların neredeyse iki katıdır).

Aşağıdaki resim, dahil edilebilecek donanımın bir örneğini göstermektedir (gerçek donanım değişiklik gösterebilir):

Genel Özellikler:

• Dijital mi?: Hayır
• Yüksüz akım @ 6V: 200 mA
• Zorlanma akımı @ 6V: 600 mA1
• Hız @ 6V: 0.10 sn / 60 °
• Durma torku @ 6V: 1.5 kg · cm
• Hız @ 4.8V: 0.12 sn / 60 °
• Sıkışma torku @ 4.8V: 1.3 kg · cm
• Kablo uzunluğu: 15 inç

Dokümanlar:

• Datasheet for the FEETECH FS90 Micro Servo