Arduino çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom bir şekilde tamamlayabilen robot türüdür. Bu yol iki zıt renkten oluşmalıdır. Buna örnek olarak siyah zemin üzerinde beyaz veya beyaz zemin üzerinde siyah renkte çizgi örnek gösterilebilir.
Ulusal MEB Robot Yarışmaları, ODTÜ Robot Günleri, İTÜRO gibi yarışmalarda ve "Robochallange", "Infomatrix", ... gibi uluslararası yarışmalar için geliştirilmiş çizgi izleyen robot kitidir.
Arduino çizgi izleyen robot, üzerinde sekiz adet sensör bulunduran QTR-8RC Çizgi Sensörü Kartı sayesinde yüksek hassasiyet sağlamaktadır. PID Programlı olması nedeniyle gecikme yaşanmadan pürüzsüz yön değiştirme ve hız arttırıp azaltma işlemlerini gerçekleştirmektedir.
Kurulumu kolay ve eğlencelidir, kurulumu sırasında basit lehimleme gerektirmektedir. Kurulum 30 ile 45 dakika sürmektedir.
Çizgi İzleyen Robot Kiti Paket İçeriği:
Arduino UNO R3 SMD + USB Kablo
ARDUMOTO 2 Kanal Motor Sürücü Shield
QTR 8RC Çizgi Sensör Kartı
PROFAST 12V Redüktörlü DC Motor x2
ATOM Silikon Tekerlek x2
Robovolt 18650 1S Voltaj Yükseltici ve Şarj Modülü
18650 Tipi Şarj Edilebilir Pil
12mm Motor Bağlantı Aparatı x2
Mini Plastik Sarhoş Tekerlek x2
FLİNE Çizgi İzleyen Robot Gövdesi
30cm Dişi - Erkek Jumper Kablo x10
Bağlantılar için Metal Distans x4
M3 Vida ve Somun x4
M2 Vida x6
M2 Somun X10
Motor Bağlantı Kablosu x4
Fline çizgi izleyen robotumuz yazılımsal ve donanımsal geliştirilebilir olması nedeniyle rakipleri arasında en çok tercih edilen çizgi izleyen robottur. Beraberinde göndereceğimiz açık kaynak geliştirilebilir kod sayesinde dilediğiniz özellikleri tanımlama imkanınız olacaktır. Fline çizgi izleyen robotumuz donanımsal geliştirmeye uygun olup 2500 Rpm Motor ve SLT20 Tekerlek ürünleri Fline kiti ile uyumludur.
Ardumoto sürücü kartı sayesinde iki motoru birbirinden bağımsız olarak hız ve yön kontrolü yapabilirsiniz bununla birlikte kanal başına 2A akım desteği sunmaktadır
Sette bulunan Arduino Uno R3 Klon kontrolcü kartı içerisinde hazır yüklü Fline çizgi izleyen robot programı gelmektedir. Bu sayede çizgi izleyen robot kitin montajını hızlı bir şekilde tamamlayarak bilgisayarınıza bağlantı yapmadan çalıştırma imkanınız olacaktır.
TR
