Tükendi
Gelince Haber VerMPU-6050, çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıkla kullanılan bir 6 eksenli IMU sensör kartıdır. MPU-6050, üzerinde 3 eksenli bir gyro sensör ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulundurarak, hareket ve yönelimi hassas bir şekilde ölçmenizi sağlar.
MPU-6050, 3 ile 5V arasında bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir ve kart üzerinde bulunan voltaj regülatörü sayesinde bu voltaj aralığı geniş bir uyumluluk sunar. MPU-6050’in ivme ölçer ve gyro çıkışları, ayrı ayrı I²C kanalları üzerinden veri sağlar. Her eksende 16 bitlik yüksek çözünürlük ile çıkış yapabilen MPU-6050, hassas veri ölçümü için idealdir.
Bağlantı ve Programlama:
GY-521 modülünü bir mikrodenetleyici (Arduino) ile kullanmak oldukça basittir. Genellikle SDA ve SCL pinleri kullanarak I2C bağlantısı yapılır. Sensör verilerini almak için genellikle bir kütüphane (MPU6050 kütüphanesi) kullanılır. Bu kütüphaneler, verilerin okunmasını ve işlenmesini kolaylaştırır.
Proje Önerileri: