PCA9685 16 Kanal I2C PWM/Servo Sürücü Shield

 PCA9685 16 Kanal I2C PWM/Servo Sürücü Shield

Arduino ve servo motor kullanılarak yapılan kapsamlı projelerde servo motor sürmek için kullanılabilen pin sayısı bazen yetmeyebilmektedir. Pin sayısını arttırmak için Arduino Mega gibi daha çok pine sahip bir arduino kartına geçmek yerine I2C PWM/Servo sürücü gibi kartları kullanabilirsiniz. I2C PWM shield az sayıda pin kullanarak 16 tane PWM çıkışı sağlamaktadır. Ayrıca arduino 8 bit pwm çıkışı verebilmekteyken bu kart 12bit pwm çıkışı vermektedir.

I2C PWM/Servo sürücü shield kartı ile servo sürebileceğiniz gibi RC hız kontrol ünitesi (ESC) çoklu led sürme projeleri gibi çeşitli alanlarda da kullanabilirsiniz.

Kullanılacak güç kaynağı seçilirken kullanılan servo motor sayısı ve bu motorların çektiği akımların dikkate alınması gerekmektedir. Servo motor datasheetlerine bakarak toplamda size gerekli olacak akımı hesapladıktan sonra uygun bir güç kaynağı seçmenizi öneririz.

I2C bağlantısı sayesinde yalnızca 2 adet pin (SDA ve SCL) kullanarak 16 adet PWM çıkışına sahip olacaksınız. Ayrıca PCA9685 entegresinin I2C adresi kart üzerindeki lehim jumper'ları aracılığıyla değiştirilebildiğinden, teorik olarak 62 adet shield'ı üst üste takarak toplamda 992 adet PWM çıkışa sahip olabilirsiniz :)

Beraber Kullanılabilecek Ürünler:

• Servo Motor Çeşitleri
• Fırçasız Motor Sürücüleri (ESC)
• Arduino Uno
• Arduino Shieldları

Teknik Özellikler:

• Dahili saat frekansı üretme özelliği sayesinde sürekli güncelleme gerektirmez.
• 5V uyumludur; 3.3V Arduino'larınız ile 6V'a kadar gerilime sahip LED'lerinizi sorunsuzca sürebilirsiniz.
• 6 adet adres değiştirme lehim jumper'ı (62 farklı adres seçimi olanağı)
• 6kHz'e kadar ayarlanabilir PWM frekansı
• 12-bit çözünürlük (60Hz güncelleme frekansında ~4µs çözünürlük)
• Push-pull ya da open-drain çıkış seçenekleri
• Güç girişi için vidalı klemens bağlantısı, ters gerilim korumalı
• Yeşil ve kırmızı güç durumu LED'leri
• 3-pin servo uyumlu header bağlantıları, 4'erli grup halinde
• V+ hattı için kapasitör bağlantısı (ihtiyaç duyulduğunda lehimlenebilir)
• Tüm çıkışlarda LED sürmeyi kolaylaştırmak ve çıkışları korumak amaçlı 220 ohm seri direnç bağlıdır
• 5x20 prototipleme alanı
• 7-bit I2C adres seçimi (0x60-0x80)
• Boyutlar: 2.1" x 2.7" x 0.1" (54mm x 70mm x 3mm)

Doküman / Yararlı Linkler:

• I2C Adres ayarlaması
• PCA9685 Datasheet
• Arduino Kütüphanesi
• Arduino Kullanımı
• Fritzing Kütüphanesi
• Eagle Kart Şematiği