.png){kind=logo}
TR
Giriş Yap
Sepetim
İnsansız hava araçları (İHA) ve otonom robotlar dünyasında Pixhawk, sadece bir ürün adı değil, küresel bir donanım standardıdır. ETH Zürih (İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü) kökenli bir proje olarak başlayan ve bugün açık kaynaklı otopilot sistemlerinin "altın standardı" haline gelen Pixhawk; geliştiricilere esnek, güçlü ve güvenilir bir uçuş kontrol deneyimi sunar. Robotistan'da yer alan Pixhawk ürün ailesi; uçuş kontrol kartları (Flight Controller), GPS modülleri, telemetri kitleri ve güç yönetim birimleriyle profesyonel bir aviyonik sistem kurmanızı sağlar.
Pixhawk donanımları, hobi amaçlı quadcopter'lardan endüstriyel tarım dronlarına, haritalama uçaklarından (VTOL) su altı araçlarına (ROV) kadar her türlü otonom aracın yönetim merkezidir.
Kapalı kutu sistemlerin aksine Pixhawk, kullanıcıya tam kontrol ve özelleştirme imkanı tanır. Bu ekosistemi mühendisler ve proje geliştiriciler için vazgeçilmez kılan özellikler şunlardır:
Yazılım Özgürlüğü: Pixhawk donanımları, dünyanın en gelişmiş açık kaynaklı otopilot yazılımları olan ArduPilot ve PX4 ile tam uyumludur.
Yedekli Sensör Mimarisi: Güvenliğin kritik olduğu uçuşlar için, kart üzerinde genellikle birden fazla IMU (İvmeölçer/Jiroskop) ve pusula bulunur. Bir sensör hata verirse diğeri devreye girer.
Zengin Arayüz Desteği: CAN Bus, I2C, UART ve SPI portları sayesinde; LiDAR, optik akış sensörleri, RTK GPS ve özel çevre birimleri sisteme kolayca entegre edilebilir.
Modüler Yapı: Sistemi ihtiyacınıza göre ölçeklendirebilirsiniz. Sadece bir kontrolcü ile başlayıp, sonrasında gelişmiş navigasyon ve haberleşme modülleri ekleyebilirsiniz.
Pixhawk ekosistemi, bir otonom aracın ihtiyaç duyduğu tüm bileşenleri kapsar. Sisteminizi kurarken aşağıdaki temel modülleri bir araya getirmeniz gerekir:
| Donanım Bileşeni |
Görevi |
Kritik Önemi |
|
| Uçuş Kontrolcü (FC) |
Sistemin beyni. Sensör verilerini işler ve motorlara komut gönderir. | Aracın dengesi ve otonom karar verme yeteneği buna bağlıdır. | |
| GPS / Pusula Modülü |
Konum ve yön bilgisi sağlar. | "Eve Dön" (RTL), "Konum Tut" (Loiter) ve "Waypoint" görevleri için şarttır. | |
| Telemetri Kiti |
Yer istasyonu ile araç arasında kablosuz veri köprüsü kurar. | Uçuş verilerini anlık izlemek ve havada görev değiştirmek için kullanılır. | |
| Güç Modülü (PM) |
Bataryadan gelen voltajı düzenler ve akımı ölçer. | Kartı beslerken aynı zamanda pil durumunu yazılıma raporlar. |
Pixhawk'ın "FMU" (Flight Management Unit) standartlarına dayalı açık bir donanım olması, projenizin tek bir üreticiye bağımlı kalmamasını sağlar.
Şeffaflık: Donanım şemaları açıktır; mühendisler sistemin nasıl çalıştığını en ince detayına kadar inceleyebilir.
Geliştirilebilirlik: Standart dışı bir sensör kullanmak veya özel bir uçuş algoritması yazmak istediğinizde, kapalı sistemlerin kısıtlamalarına takılmazsınız.
Topluluk Desteği: Dünya çapında binlerce geliştirici, karşılaştığınız sorunlar için forumlarda (ArduPilot/PX4 forumları) sürekli destek sağlar.
Hayır, Pixhawk donanımları ve yüklenen yazılımlar (ArduPilot/PX4); sabit kanatlı uçaklar, helikopterler, VTOL araçlar, kara araçları (Rover), tekneler ve hatta denizaltılar (Submarine) için de tam destek sunar.
Bu tamamen projenizin ihtiyacına bağlıdır. ArduPilot, çok geniş bir donanım desteğine ve gelişmiş özelliklere sahip, oturmuş bir sistemdir. PX4 ise genellikle akademik araştırmalarda ve modern mimarisi nedeniyle endüstriyel geliştirmelerde tercih edilir. Pixhawk donanımları her ikisini de çalıştırabilir.
Pixhawk, tak-çalıştır bir oyuncak değildir; bir mühendislik aracıdır. Kurulum için Mission Planner veya QGroundControl gibi yer istasyonu yazılımları üzerinden kalibrasyon (ivmeölçer, pusula, kumanda) yapılması gerekir. Temel düzeyde teknik bilgi gerektirir.
