PWM Shield

PWM Shield

Arduino ve servo motor kullanılarak yapılan kapsamlı projelerde servo motor sürmek için kullanılabilen pin sayısı bazen yetmeyebilmektedir. Pin sayısını arttırmak için Arduino Mega gibi daha çok pine sahip bir arduino kartına geçmek yerine PWM shield gibi kartları kullanabilirsiniz. PWM shield az sayıda pin kullanarak 16 tane PWM çıkışı sağlamaktadır. Ayrıca arduino 8 bit pwm çıkışı verebilmekteyken bu kart 12bit pwm çıkışı vermektedir.

PWM shield kartı ile servo sürebileceğiniz gibi RC hız kontrol ünitesi (ESC) çoklu led sürme projeleri gibi çeşitli alanlarda da kullanabilirsiniz.

Servo motor sürmek için her bir PWM çıkışına 2.2k değerinde pull-up direnci eklenmiştir. Kart üzerinde servo motorların beslenebilmesi için harici güç girişi bulunmaktadır. Bu 2.2k direnç çıkış akımının 17.8mA olmasını sağlamaktadır. Bu akımı arttırmak için paralel olarak bağlanmış direnç bağlayabileceğiniz delik bulunmaktadır. Şematik üzerindeki hesabı dikkat alarak buraya uygun bir direnç lehimleyebilirsiniz.

Not: Her 3'lü konektör yan yana standart 0.1" header dizilimine sahip olsa da, konektörler arasındaki mesafe servo konektörlerinin tam oturabilmesi için ufak bir miktar arttırılmıştır. 

Beraber Kullanılabilecek Ürünler:

• Servo Motor Çeşitleri
• Fırçasız Motor Sürücüleri (ESC)
• Arduino Uno
• Arduino Shieldları

Teknik Özellikler:

• TLC5940 PWM kontrol entegresi
• 16 Kanal PWM çıkışı
• 12 bit PWM kontrolü
• Giriş voltajı: 6.5-16V
• Pin çıkışlarında 2.2k paralel bağlı direnç
• ESC-Servo Motor uyumlu

Doküman / Yararlı Linkler:

• Devre şeması
• EAGLE dosyaları
• TLC5940 datasheet
• GitHub sayfası (tasarım dosyaları ve örnek kod)
• GitHub sayfası (kütüphane)