QTR-1A sumo, mini sumo, çizgi izliyen gibi bir çok robot projesinde kullanılan bir çizgi sönsörüdür. Paket içerisinde iki adet QTR-1A bulunmaktadır. Ürünler orjinal olup, Pololu üretimidir. QTR-1A yansıma sensörü tek bir kızıl ötesi LED ve bir foto-transistör çifti taşımaktadır. Üzerindeki foto-transistör bir kapasitör boşalma devresini kullanarak dijital giriş değerini mikro denetleyici üzerinde kullanarak yansıyan IR analog değerlerini kapasitörün boşalma süresini ölçerek hesaplamaktadır. Daha hızlı kapasitör boşalma süreleri daha fazla yansımanın olduğu anlamına gelmektedir. Sensör okunan değer sonucunda analog olarak çıkış vermektedir. LED akım sınırlama dirençleri yaklaşık olarak 20-25 mA’i LED’lere VIN 5V olduğunda sağlamaktadır. Akım ihtiyaçları bazı mikro işlemci I/O hatları ile yapılmasına izin vererek, sensörlerin I/O hattı üzerinden güç saklaması çalıştırılması ve durdurulmasını sağlar. Küçük ebatlarından dolayı, birden fazla ünite hat algılaması ve proksimetri/köşe algılaması gibi uygulamalara yerleştirmek için düzenlenebilmesini sağlamaktadır. Bu modül, #2’lik vida düşünülerek tek bir kurulum deliği bulundurmaktadır eğer bu kurulum deliğine ihtiyacınız yoksa, PCB’nin bu kısmı üniteyi daha da küçük yapmak için topraklanabilir. Bu yansıma sensörü bir 3-pin 0.1” bağlantı kemeri ile beraber gelmektedir ve bu da geleneksel dikey konumla ya da paralel bir şekilde PCB’ye yerleştirilebilir. Ayrıca telleri de, en küçük kurulumlar için direk olarak yataklara bağlayabilirsiniz. Özellikler:
TR
