Bu kartı kullanarak, 2 adet DC motoru seri port (UART) üzerinden kontrol edebilirsiniz. Her bir motoru ayrı olarak istediğiniz hız (10 adımlı) ve yönde döndürebilirsiniz. Kart üzerinde L298 çift kanal motor sürücü entegresi bulunmaktadır. Her motor başına maksimum 2A akım çıkışı verebilmektedir.
Kartın güç bağlantısı 2-pin JST konektörü veya GND ve VCC pinleri kullanılarak yapılabilir. Besleme gerilimi 5-16V arasında olmalıdır. 5V pini yanlızca çıkış için kullanılmalıdır.
Seri port üzerinden gönderilen komutlar çok basit şekilde 4 karakterden oluşur: motor numarası, yön bilgisi, hız bilgisi ve komutun bittiğini belirten carriage return. Varsayılan baud rate 115200bps (8-N-1)'dir.
Özellikler:
- UART üzerinden ikili motor kontrol imkanı
- 115200bps (8-N-1) baud rate
- Motor başına 2A (toplamda 4A) akım sağlayabilme
- Hız kontrolü
- Yön kontrolü
- Aşırı akım algılama, aşırı akım durumu bildiren dahili LED'ler
- Kart üzerindeki ATmega328 pinlerinden kullanılmayanlar özel amaçta kullanılabilmesi için çıkış olarak verilmiştir
- Boyutlar: 53.34 x 33.02 mm
Dökümanlar:
Devre şemasıKullanım rehberiKart firmware'iGitHub sayfası
TR
