Altı kanallı Mikro Maestro servo motor kontrol kartı USB arabirimi ile bilgisayara bağlanarak servo motor kontrol işlemlerini yerine getiren bir karttır. Yüksek performanslı servo kontrol kartı (hız ve ivme kontrolü Dahili 0.25μs çözünürlük) veya genel bir I / O denetleyicisi (USB port üzerinden bir sensör veya ESC ile kontrolü gibi) olarak kullanabilirsiniz. Pinleri lehimlenmiş ve çalışmaya hazır halde gönderilmektedir.
Mikro Maestro çok yönlü bir servo motor kontrol kartı olmasının yanında çok küçük boyutlara( 2.16x3.05 cm ) sahip bir I/O kartıdır. Maestro kartı üç şekilde motor kontrolüne imkan sağlamaktadır. Bunlardan biri bilgisayar ortamından motor kontrolü, diğeri gömülü sistemlerde kullanmak için TTL serial ve üçüncüsü de ana bilgisayar olmaksızın çalışabilen uygulamalar için komut dosyasıdır. Kart üzerindeki çıkışlar RC servo motorlar veya ESC(electronic speed controller)'leri kullanırken analog veya dijital olarak ayarlanabilir. Maestro kartları son derece hassas ve yüksek çözünürlüklü kartlar olup 200 ns'nin altında bir sapma süresi vardır. Yüksek performanslı ve profesyonel işlerde kullanılabilir. Ayrıca her kanal için hız ve ivme kontrolü olması, ara pozisyon güncellemelerinin hesabı ve akışı için bir kontrol kaynağı gerektirmeden pürüzsüz ve kusursuz hareket elde edilmesini sağlar. Birimler tek bir seri hat üzerinde diğer Pololu servo ve motor kontrolcüleri ile halka şeklinde bağlanabilir.
Ücretsiz olarak sunulan yapılandırma ve kontrol programı ile USB üzerinden aygıtı yapılandırabilir ve test işlemlerini gerçekleştirebilirsiniz. Windows ve Linux işletim sistemleri için kullanılabilir. Animatronik veya yürüyüş robotlar için servo hareketleri dizileri oluşturmak ve yazma, adım adım kontrolünü sağlama ve tüm hareketi çalıştırma gibi işlemler gerçekleştirilebilir. Bunun yanında Mikro Maestro 1 KB'e kadar olan program dosyalarını herhangi bir bilgisayar veya mikrodenetleyiciye bağlı kalmadan hafızasında tutabilir, servo motorların pozisyonlarını hafızaya alabilir ve de kontrol ve sürüş işlemini gerçekleştirebilir.
* Bilgisayara bağlanabilmek için USB Mini B kabloya ihtiyaç vardır. (Pakete dahil değildir.)
Özellikleri:
- Üç kontrol yöntemi : USB, TTL(5V) ve dahili komut dosyası
- Çıkışında 0.25μs darbe genişlik çözünürlüğüne sahiptir. (Bu değer tipik servo motorlarda 0.025°'ye denk gelir ki, bu servo motorun çözünürlüğünün ötesindedir.)
- Sinyal frekansı 33 Hz ve 100 Hz arasında ayarlanabilir.
- 64 uS - 3280 uS arası geniş darbe aralığına sahiptir.
- Her kanal için ayrı ayrı hız ve ivme kontrolü
- Hata durumunda motorlar istenilen konuma direk getirilebilir, yeniden başlatılabilir veya kapatılabilir.
- Kanallar genel amaçlı bir analog giriş veya dijital çıkış birimi olarak kullanılabilir.
- Basit kodlama dilleri ile bile motor kontrolü rahat bir şekilde gerçekleştirilebilir.
- Windows işletim sistemi için sunulan ücretsiz yapılandırma ve kontrol uygulaması ile çok kolay bir şekilde yapılandırma ve kontrolü gerçekleştirebilirsiniz.
-Maestro'yu yapılandırıp, test edebilirsiniz.
-Animatronik ve yürüyüş robotlar için servo hareketlerini deneyebilir, diziler oluşturarak bunları kaydedebilirsiniz.
-Maestro'daki yüklü programı değiştirmenize, yeniden yazmanıza ve gözden geçirmenize imkan sağlamaktadır.
- Maestro için kontrol yazılımı iki şekilde yazılabilir.
-Virtual Com port, herhangi bir seri haberleşmeyi destekleyen bir geliştirme ortamında seri komutları göndermeyi kolaylaştırır.
-Pololu USB Software Development Kit daha gelişmiş olan yerel USB komutları kullanımına izin verir ve C #, Visual Basic. NET ve Visual C + + için örnek kodları mevcuttur.
- TTL Serial Özellikleri
-Fixed-baud modunda 300-20.000 bps ve autodetect baud modunda ise 300-115.200 bps'yi destekler.
-Pololu protokolü destekleyerek gelişmiş işlevselliğe ve basit Scott Edwards MiniSSC II protokolüne erişim sağlar. (belirli bir protokol modu için aygıtı yapılandırmaya gerek yoktur)
-PC'den kontrol projeleri için genel amaçlı bir USB-to-TTL seri adaptör olarak işlev görebilir.
- Kartın beslemesi USB ile veya 5-16V arası güç kaynağı ( pil,adaptör, akü vs. ) ile yapılabilir.
- Boyutları : 2.16 × 3.05 cm
- Ağırlığı : 4.8 g
- Güncellenebilir yazılım.
Maestro Kartlarının Karşılaştırma Listesi :
Dökümanlar:Maestro Servo Motor Kontrol Kartı Kullanım KlavuzuPololu USB Software KitWindows Drivers & SoftwareLinux SoftwareHexapod Robot ( Maestro kullanılarak yapılmış örnek robot projesi )
TR
