ArduPilot Mega (APM), hava ve kara araçlarınıza otonom hareket kabiliyeti kazandırmada kullanabileceğiniz oldukça gelişmiş bir otopilot sistemidir. Multirotor, uçak ve helikopter gibi hava araçlarının yanı sıra, uzaktan kumandalı model araçlarınızda da kullanabilirsiniz.
APM, Arduino Mega temelli bir kontrol kartıdır. Kart üzerinde ATmega2560 mikrokontrolcü ve USB-Seri dönüşümü için ATmega32u2 mikrokontrolcüsü yer almaktadır. Mikrokontrolcülerin yanı sıra, otonom hareket için gerekli olan ivmeölçer, jiroskop, barometre ve manyetometre gibi sensörler de kart üzerine entegredir. Aracınız için gerekli ESC ve servo bağlantıları kart üzerinde yer almaktadır. Harici sensör ve telemetri bağlantıları için hazır konektörler kart üzerinde yer alır.
Özellikler:
Tamamen açık kaynak kodlu, uçak, multikopter (quadcopter, tricopter, hexacopter vb.), helikopter ve kara araçlarını destekler
Kolay kullanımlı yer istasyonu ve firmware yükleme yazılımları
Görev planlayıcı ile 3 boyutlu waypoint tanımlama seçeneği (otonom uçuş için)
İki yönlü telemetri desteği (MAVLink protokolü)
Otonom kalkış, iniş ve özel komutlar (havadan görüntüleme uygulamaları için)
8-kanal PWM, S-BUS, PPM ve Spektrum Satellite alıcı desteği
TR
