Yaptığınız robotu kullanmak için geniş alanlar aramanıza gerek kalmayacak!
Omni tekerleklere sahip robot platformları, son zamanlarda robotik uygulamalarda sıkça kullanılan, üstün hareket kabiliyeti sayesinde istenilen yönlerde hareket edebilen eşkenar üçgen bir yapıdadır.
Üçgen yapıdaki bu platformun hareket kabiliyetindeki müthiş etki, büyük tekerlek yapının etrafında çift sıra halinde dizilmiş ve yere her zaman paralel olacak şekilde yerleştirilmiş minik tekerlekler sayesindedir. Bu sayede aşağıdaki videoda da izleyebileceğiniz gibi iki teker ileri yönde hareket ettiğinde gidiş yönüne yatay kalan arkadaki tekerde minik tekerlekleri sayesinde gidişata zorluk çıkarmadan ileri yönde hareket sağlamaktadır. Bu yapı sayesinde 3 motoru aynı hızla aynı yönde hareket ettirdiğimiz zaman bulunduğu çember içinden çıkmadan 360° dönebilecek ve bu sayede sizlere de geniş bir yelpazede çok aktif bir kullanım imkanı sunmaktadır.
Ürünün çalışma mantığını benzer bir ürünle aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz. (Video temsilidir.)
Çeşitli arazi robotu uygulamaları, haritalama çalışmaları ve benzer robotik uygulamalarda omni tekerlekli bu dc motorlu platform kullanılabilir.
Bu kit içerisinde 3 adet 48mm çok hareketli omni tekerlek ve dc motorları ile birlikte bunların monte edildiği platformdan oluşmaktadır. Bu platformun hareket kabiliyeti, onu manuel olarak yönlendirmeksizin istediğiniz yöne her bir tekerleğin hızı ve yönü ile oynayarak rahatlıkla yönlendirebilmenizi sağlayacaktır.
Ürün dahilinde 3 adet enkoderli yüksek performanslı DC motorda bulunmaktadır. Bu sayede robotun konumunu ve yapılan hareketi sürekli olarak izleyebilecek ve yorumlayabileceksiniz.
Ürün üst ve alt metal gövdeleri yüksek kaliteli ve dayanıklı olup yaklaşık 1,5 kg ağırlığa kadar yük taşıyabilmektedir.
İstenilen robot projenizi bu platform üzerine rahatlıkla inşa edebilirsiniz. Arduino ve motor sürücüler gibi bir elektronik sistemi dahil ederek, hızlı bir şekilde kontrolünü sağlayabilirsiniz. Çeşitli sensörler ekleyerek de otonom bir robot haline de getirebilirsiniz.
Ürün yarı monte halde gelmekte olup, basit bir kaç vida sıkılması gerekmektedir.
Özellikler:
- Görünüm: Üçgen
- Ebatlar: 230.8 x 202.6 x 98.5mm
- Gövde Malzemesi: Aliminyum Alaşım
- Renk: Siyah
- Yük Kapasitesi: 1.5kg
- Ağırlık: 1.5kg
Motor Özellikleri:
- 12V Redüktörlü DC Motor
- Güç: 6W
- Redüktörsüz Motor Hızı: 9600rpm/dk
- Motor Mil Çıkış Hızı: 120rpm/dk
- Motor Çapı: 22mm
- Uzunluk: 19mm
- Toplam Uzunluk: 65mm
- Mil Çapı: 4mm
- Yüksüz Akımı: 50mA
- Yüklü Akımı: 500mA
- Dişli Oranı: 80:1
Encoder Özellikleri:
- Tip: Optik
- Encoder Faz: A B
- Encoder Kararlılık: 4CPR
Ürün Paket İçeriği:
- Aliminum Frame ve tüm montaj donanımı (Vidalar, somunlar, motor tutucular vb.)
- 48mm Plastik Omni Tekerlek x 3
- 16009 Enkoderli DC Motor x 3
Dokümanlar:
TR
