.png){kind=logo}
EN
SIGN IN
Cart
Mobil robotik dünyasında bir robotun sadece ileri-geri değil, olduğu yerde dönmeden her yöne (holonomik) hareket edebilmesi büyük bir mühendislik yeteneği gerektirir. Nexus Robot, 2010 yılından bu yana geliştirdiği ağır hizmet tipi Omni (çok yönlü) ve Mecanum tekerlek sistemleriyle bu alanda uzmanlaşmış küresel bir üreticidir. Robotistan stoklarında yer alan Nexus Robot ürünleri; sadece tekerleklerden ibaret olmayıp, bu tekerleklerin entegre edildiği yüksek taşıma kapasiteli mobil platformları ve Arduino tabanlı geliştirme kitlerini de kapsar.
Nexus Robot, üniversite araştırma laboratuvarlarından endüstriyel fabrika otomasyonuna (AGV) kadar, hassas manevra kabiliyeti gerektiren her alanda sağlam ve profesyonel çözümler sunar.
Nexus Robot ürünlerini standart hobi malzemelerinden ayıran en temel özellik, "endüstriyel dayanıklılık" ve "yük taşıma kapasitesi"dir. Markayı projelerinizde güvenilir kılan detaylar şunlardır:
Alüminyum Alaşımlı Gövde: Plastik muadillerinin aksine, Nexus tekerleklerin gövdeleri genellikle dayanıklı alüminyumdan üretilir, bu da deformasyonu önler.
Yüksek Yük Kapasitesi: Ağır hizmet tipi (Heavy Duty) serileri, kilogramlarca ağırlığı taşıyabilecek rulmanlı sistemlere sahiptir.
Çok Yönlü (Holonomik) Hareket: Robotun gövdesini döndürmeden yengeç yürüyüşü yapmasını veya çapraz gitmesini sağlayan vektörel hareket kabiliyeti kazandırır.
Komple Platform Çözümleri: Sadece tekerlek değil; motor, şasi ve süspansiyon sisteminin bir arada sunulduğu hazır robot platformları ile AR-GE sürecini hızlandırır.
Nexus Robot ürün gamı, hareket mekanizmasının türüne ve taşıma kapasitesine göre çeşitlenir. Projenizin ihtiyacına göre şu kategorileri değerlendirebilirsiniz:
| Ürün Teknolojisi |
Çalışma Prensibi |
İdeal Kullanım Alanı |
| Tekerlek çevresine dizilmiş dikey makaralar sayesinde her yöne kayma hareketi sağlar. | Futbol oynayan robotlar, dar alanda manevra yapan servis robotları. | |
| Mecanum Wheels | 45 derece açılı makaralarla vektörel kuvvet oluşturur. 4 tekerlekli sistemlerde tam kontrol sağlar. | Endüstriyel AGV'ler, forklift robotları, karmaşık zemin manevraları. |
| Mobil Robot Kitleri | Tekerlek, motor ve gövdenin birleştiği hazır şasiler. | ROS (Robot İşletim Sistemi) çalışmaları, haritalama (SLAM) projeleri. |
Nexus Robot'un uzmanlık alanı olan bu iki teknoloji sıkça karıştırılsa da, kullanım senaryoları farklıdır:
Omni Tekerlekler: Genellikle 3'lü (üçgen) veya 4'lü dizilimlerde kullanılır. Yapısı daha basittir ancak titreşimsiz bir sürüş için düzgün zemin ister.
Mecanum Tekerlekler: Her zaman 4 adet ve kare dizilimde kullanılır. Makaraları açılıdır. Omni'ye göre daha karmaşık bir kontrol algoritması gerektirir ancak yük taşıma ve stabilite konusunda (özellikle Nexus ürünlerinde) daha avantajlı olabilir.
Bu kapasite tekerleğin çapına ve malzemesine (pirinç, alüminyum, plastik) göre değişir. Nexus Robot'un hobi serileri birkaç kilogram taşırken, endüstriyel serileri tekerlek başına 50kg ve üzeri yükleri taşıyabilecek kapasitede üretilmektedir.
Nexus Robot kitleri genellikle motor sürücüleri entegre edilmiş halde gelir ve Arduino, Raspberry Pi gibi popüler mikrodenetleyicilerle tam uyumludur. Kullanıcı, tercih ettiği kartı sisteme bağlayarak (PWM veya Seri haberleşme ile) robotu programlayabilir.
Nexus tekerlekler genellikle standart bir mil yuvasıyla gelmez; bunun yerine farklı motor mili çaplarına (3mm, 4mm, 6mm vb.) uyum sağlaması için alüminyum Hub (Kaplin) aparatları ile birlikte kullanılır. Motorunuza uygun Hub'ı seçmeniz önemlidir.
