Yaptığınız robotu kullanmak için geniş alanlar aramanıza gerek kalmayacak!
Omni tekerleklere sahip robot platformları, son zamanlarda robotik uygulamalarda sıkça kullanılan, üstün hareket kabiliyeti sayesinde istenilen yönlerde hareket edebilen yuvarlak bir yapıdadır.
Yuvarlak yapıdaki bu platformun hareket kabiliyetindeki müthiş etki, büyük tekerlek yapının etrafında çift sıra halinde dizilmiş ve yere her zaman paralel olacak şekilde yerleştirilmiş minik tekerlekler sayesindedir. Bu sayede aşağıdaki videoda da izleyebileceğiniz gibi iki teker ileri yönde hareket ettiğinde gidiş yönüne yatay kalan arkadaki tekerde minik tekerlekleri sayesinde gidişata zorluk çıkarmadan ileri yönde hareket sağlamaktadır. Bu yapı sayesinde 3 motoru aynı hızla aynı yönde hareket ettirdiğimiz zaman bulunduğu çember içinden çıkmadan 360° dönebilecek ve bu sayede sizlere de geniş bir yelpazede çok aktif bir kullanım imkanı sunmaktadır.
Ürünün çalışma mantığını videoyu izleyerek daha rahat anlayabilirsiniz.
Çeşitli arazi robotu uygulamaları, haritalama çalışmaları ve benzer robotik uygulamalarda omni tekerlekli bu dc motorlu platform kullanılabilir.
Bu kit içerisinde 3 adet 48mm plastik çok hareketli omni tekerlek, enkoderli dc motorları, ultrasonic mesafe sensörleri, Arduino 328 ve giriş/çıkış pinleri çoğaltıcısı, 12V NI-MH Bataryası ve şarj adaptörü bulunmaktadır. Bu platformun hareket kabiliyeti, onu manuel olarak yönlendirmeksizin istediğiniz yöne her bir tekerleğin hızı ve yönü ile oynayarak rahatlıkla yönlendirebilmenizi sağlayacaktır.
Ürün dahilinde 3 adet enkoderli yüksek performanslı DC motorda bulunmaktadır. Bu sayede robotun konumunu ve yapılan hareketi sürekli olarak izleyebilecek ve yorumlayabileceksiniz. Ayrıca robot üzerine 120º açıyla yerleştirilmiştir olan ultrasonik ses sensörlerini programlayarak robotunuzun engellere çarpmadan ilerleyebilmesini sağlayabilirsiniz. Bu sensörleri ve ekstra bağlanabilecek sensör motor vb ürünleri programlayabilmeniz için Arduino 328 ve gerekli gücü sağlayabilmesi içinde 12V'luk bataryası da üzerinde bulunmaktadır.
Ürün bir kaç kat metal gövdeleri ile yüksek kaliteli ve dayanıklı olup yaklaşık 1,5 kg ağırlığa kadar yük taşıyabilmektedir. Bu sayede üstüne Go. Pro, video kamera vb gibi ürünleri monte ederek farklı yerlerde çekim yapabilmenize imkan sağlayacaktır.
Ürün yarı monte halde gelmekte olup, basit bir kaç vida sıkılması gerekmektedir.
Özellikler:
- Görünüm: Daire
- Ebatlar: 180 x 180 x 120mm
- Gövde Malzemesi: Aliminyum Alaşım
- Renk: Sarı
- Hız: 0,3 m/s
- Yük Kapasitesi: 1.5kg
- Ağırlık: 1.5kg
Motor Özellikleri:
- 12V Redüktörlü DC Motor
- Güç: 6W
- Redüktörsüz Motor Hızı: 9600rpm/dk
- Motor Mil Çıkış Hızı: 120rpm/dk
- Motor Çapı: 22mm
- Uzunluk: 19mm
- Toplam Uzunluk: 65mm
- Mil Çapı: 4mm
- Yüksüz Akımı: 50mA
- Yüklü Akımı: 500mA
- Dişli Oranı: 80:1
Encoder Özellikleri:
- Tip: Optik
- Encoder Faz: A B
- Encoder Kararlılık: 12CPR
Ürün Paket İçeriği:
- Aliminum Frame ve tüm montaj donanımı (Vidalar, somunlar, motor tutucular vb.)
- 48mm Plastik Omni Tekerlek x 3
- Enkoderli DC Motor x 3
- Ultrasonik Mesafe Sensörü x 3
- Arduino 328 Kontrolör
- Arduino Giriş / Çıkış Pinleri Genişletici
- 12V NI-MH Batarya
- Batarya Şarj cihazı
TR
