Servo Motor

Servo motorlar, genellikle robotik ve otomasyon uygulamalarında kullanılan bir tür döner motorlardır. Servo motorlar, diğer motor türlerinden farklı olarak, hassas konumlandırma ve hareket kontrolü sağlamak için bir geri bildirim mekanizması içerirler. Bu geri bildirim mekanizması, motorun istenen pozisyonu hassas bir şekilde belirlemesine olanak tanır.

Servo motorlar, genellikle üç telli bir bağlantıya sahiptir. Bu teller, güç, topraklama ve kontrol sinyalini taşır. Güç telinin voltajı, motorun dönüş hızını belirler. Topraklama telinin bağlantısı, motorun yerleştirildiği yere bağlanır. Kontrol sinyali ise motorun hareketini ve konumunu belirleyen sinyaldir.

Servo motorların birçok kullanım alanı vardır. Robotik kollar, insansız hava araçları (İHA), otonom araçlar, endüstriyel otomasyon, uzaktan kumandalı araçlar ve oyuncaklar gibi birçok alanda kullanılmaktadırlar.

Servo motorlar, farklı boyutlarda ve tork kapasitelerinde mevcuttur. Ayrıca, diğer motor türleriyle karşılaştırıldığında daha pahalıdırlar, ancak hassas hareket kontrolü sağlamak için mükemmeldirler.

Sonuç olarak, servo motorlar, robotik ve otomasyon uygulamalarında hassas hareket kontrolü sağlamak için kullanılan önemli bir motor türüdür.

Servo Motor Nedir?

Servo motorlar, önceden belirlenmiş bir pozisyona hareket etmek üzere programlanabilen hassas motorlardır. Bu motorlar, belirli bir açıya veya pozisyona doğru dönebilirler ve bu pozisyonu tutmak için geri bildirim mekanizmaları kullanırlar. Servo motor ne işe yarar sorusu yanıtlanması gerekirse istenilen pozisyonu alması ve yeni bir komut gelmediği sürece bulunduğu pozisyonu değiştirmemesi amacıyla tasarlanmıştır.

Servo motor nerelerde kullanılır diye merak ediyorsanız, genellikle robotik, endüstriyel otomasyon, model uçaklar ve arabalar gibi uygulamalarda kullanılır. Bu motorlar, diğer motorlara göre daha hassas ve doğru hareketler yapabilirler ve bu nedenle, birçok farklı uygulama için idealdirler.

Servo Motor Çeşitleri

Servo motorların 3’e ayrıldığı belirtilebilir. 

AC-DC Servo: Servo motorlar, genellikle AC servo ve DC servo olarak iki kategoriye ayrılır. AC servo motorlar endüstride sıklıkla kullanılır.

Dijital-Analog Servo: RC servolar, analog servolar ve dijital servolar olmak üzere iki türe ayrılır. Dijital servolar, analog servolardan daha yüksek frekanslarda çalışarak, komutlara daha hızlı ve kesin tepki verirler ve daha yüksek tutma torku elde ederler. Ayrıca hızlanmaları daha yumuşaktır. Ancak, dijital servolar daha fazla enerji tüketirler, bu nedenle pil ömrü daha kısa olabilir.

Çekirdeksiz-Fırçasız Motor: RC Servolar, içerisindeki motorlara göre farklılık gösterebilir. Çekirdekli motorlar, manyetik alanı oluşturmak için mıknatıs ve bobin kullanır. Bu motorlar daha yüksek güç çıkışı sağlayabilirler ancak daha ağır ve daha az duyarlı olabilirler. Çekirdeksiz motorlar ise manyetik alanı kablolardan geçirerek oluştururlar. Bu sebeple daha hafif, daha duyarlı ve daha yumuşak hareket edebilirler. Fırçasız motorların avantajı olma sebebi ise daha verimli ve daha çok güç üretebilmelerinden dolayıdır.

Servo Motor Çalışma Prensibi

Servo motorlar, bir DC motor, bir dişli mekanizması, bir potansiyometre ve bir motor sürücü devresinden oluşan bir sistemdir. Bu motorlar, PWM (Sinyal Genişlik Modülasyonu) sinyalleri ile çalışır ve mikrokontrolcüler veya uzaktan kumandalar tarafından kontrol edilebilirler. Servo motorlar, her 20 ms içinde bir pals değeri okuyarak, motorun dönüş açısını belirlerler. PWM sinyalleri, motorun hareket hızını ve pozisyonunu kontrol eder. Servo motorların yapısı, bir potansiyometre ile bir geri bildirim mekanizması içerir. Bu mekanizma, motorun mevcut pozisyonunu belirler ve doğru pozisyonda kalmasını sağlar.

Servo motorların hareketi, önceden belirlenmiş bir pozisyona hassas bir şekilde hareket etmek için programlanabilen motorlardır. Servo motorlar, diğer motorlar gibi harici bir motor sürücüye ihtiyaç duymadan çalışırlar. Potansiyometre, motor milinin dönüş miktarını ölçerek motorun bulunduğu pozisyonu belirler. Kontrol devresi, motorun bulunduğu pozisyon ile istenilen pozisyonu karşılaştırarak motorun sürme işlemi yapar. Servo motorlar genellikle 4.8-6V gerilim ile çalışırlar ve 180 derece çalışma açısına sahiptirler, ancak özel amaçlı servo motorlar 360 derece çalışma açısına sahip olabilirler.

Servo motorlar, robotik, endüstriyel otomasyon, model uçaklar ve arabalar gibi birçok uygulama için idealdirler. Servo motorlar, hassas ve doğru hareketler yapabilen motorlardır ve bu nedenle birçok uygulama için tercih edilirler. Ancak, servo motorların pozisyonlarını sonsuza kadar koruyamayacakları ve hareket ettikleri için palsin tekrar edilmesi gerekebileceği unutulmamalıdır.